Бесщеточный двигатель: как работает и почему его выбирают лидеры индустрии

Бесщеточный двигатель (BLDC, Brushless DC motor) — это электрический двигатель постоянного тока, который работает без использования щеток и коллектора.

В нем управление потоком энергии осуществляется с помощью электронного коммутатора, который переключает ток в обмотках статора, создавая вращающееся магнитное поле.

Ротор такого двигателя содержит постоянные магниты, что обеспечивает высокую эффективность, долговечность и низкий уровень шума по сравнению с традиционными щеточными аналогами.

Основные компоненты

Основные компоненты бесщеточного двигателя включают:

1. Статор.

Основная неподвижная часть, содержащая обмотки, которые создают вращающееся магнитное поле при прохождении через них электрического тока.

2. Ротор.

Вращающаяся часть, содержащая постоянные магниты или электромагниты. Магнитное поле ротора взаимодействует с полем статора, создавая вращение.

3. Электронный коммутатор (контроллер).

Управляет подачей тока на обмотки статора в определенной последовательности, обеспечивая правильное направление вращения и управление скоростью двигателя.

4. Датчики положения ротора.

Обычно используются датчики Холла или энкодеры для определения текущего положения ротора, чтобы контроллер мог правильно управлять переключением тока.

5. Подшипники.

Поддерживают ось ротора и обеспечивают его плавное вращение с минимальным трением.

6. Ось (вал).

Передает крутящий момент от ротора к нагрузке (например, колесу, вентилятору или другому механизму).

7. Корпус двигателя.

Защищает внутренние компоненты двигателя от внешних воздействий (пыль, влага и т. д.) и помогает рассеивать тепло.

8. Система охлаждения (если требуется).

Может включать радиаторы, вентиляторы или жидкостное охлаждение для предотвращения перегрева.

Что такое энкодеры?

Это устройства, которые преобразуют механическое движение (обычно вращение или линейное перемещение) в электрический сигнал. Этот сигнал используется для определения положения, скорости или направления движения.

Энкодеры широко применяются в системах управления двигателями, включая бесщёточные, чтобы контроллер мог точно знать положение ротора.

Основные виды энкодеров.

Инкрементальные:

1. Определяют относительное перемещение ротора, предоставляя импульсы при каждом его вращении. Контроллер подсчитывает эти импульсы для отслеживания позиции.
2. Преимущества: простота конструкции, высокая скорость работы.
3. Недостаток: не запоминают абсолютное положение ротора после отключения питания.

Абсолютные:

1. Предоставляют уникальный код для каждого положения ротора, что позволяет определить его точное положение даже после перерыва в подаче питания.
2. Преимущества: высокая точность, независимость от предыдущих движений.
3. Недостаток: более сложны и дороги по сравнению с инкрементальными.

Основные компоненты энкодеров:

1. Диск с разметкой (оптический, магнитный или механический): фиксирует положение.
2. Датчики считывания: преобразуют разметку диска в электрические сигналы.
3. Электронный модуль обработки сигналов: интерпретирует полученные данные для передачи в контроллер.

Принцип работы бесщеточного двигателя

Использует взаимодействие магнитных полей статора и ротора для создания вращательного движения.

1. Создание вращающегося магнитного поля

Статор состоит из нескольких катушек, намотанных на его полюсы.

Через эти катушки подается электрический ток в определенной последовательности. Эта последовательность создается контроллером двигателя (электронным коммутатором).

При прохождении тока через катушки образуется магнитное поле.

Контроллер изменяет направление и силу тока, создавая вращающееся магнитное поле.

2. Взаимодействие магнитных полей статора и ротора

Ротор содержит постоянные магниты с чередующимися полюсами (северный и южный).

Магнитное поле статора притягивает и отталкивает полюса магнитов на роторе, заставляя его вращаться.

Контроллер постоянно отслеживает положение ротора (обычно с помощью датчиков Холла или энкодера) и синхронизирует переключение тока в обмотках, чтобы ротор вращался плавно и с нужной скоростью.

3. Роль датчиков положения

Датчики Холла, расположенные внутри двигателя, определяют текущую позицию ротора относительно статора.

Контроллер использует эту информацию, чтобы включать ток в правильные обмотки в нужный момент. Это обеспечивает стабильное вращение и максимальную эффективность работы двигателя.

4. Управление скоростью и мощностью

Скорость двигателя регулируется изменением частоты переключения тока в обмотках статора (так называемый широтно-импульсный метод, или ШИМ).

Увеличение амплитуды тока увеличивает мощность двигателя, что позволяет ему преодолевать большие нагрузки.

Пример рабочего цикла:

Предположим, что статор двигателя имеет три обмотки, обозначенные как A, B и C:

1. На обмотку A подается положительный ток, а на обмотку B — отрицательный (C отключена). Магнитное поле притягивает ротор.
2. Датчики фиксируют движение ротора, и контроллер переключает ток: теперь ток идет через B и C, а обмотка A отключается.
3. Этот процесс повторяется циклично, создавая постоянное вращение ротора.

Преимущества такого принципа работы:

1. Высокая эффективность — благодаря точному электронному управлению минимизируются потери энергии.
2. Долговечность — отсутствие щеток устраняет износ контактных элементов.
3. Точная регулировка — позволяет обеспечить плавное вращение и высокую точность контроля скорости и положения.
4. Низкий уровень шума — отсутствие щеток снижает механические вибрации и шум.

Сравнение щеточных и бесщеточных двигателей, какой лучше

Таблица отличий щеточных и бесщеточных двигателей.

Параметр	Щеточный двигатель	Бесщеточный двигатель (BLDC)
Принцип работы	Механический коммутатор переключает ток через щетки и коллектор.	Электронный коммутатор управляет подачей тока на обмотки.
Эффективность	Низкая из-за трения щеток и потерь на искрение.	Высокая благодаря отсутствию трения и точному управлению.
Стоимость	Дешевле за счет простой конструкции.	Дороже из-за использования сложной электроники.
Надежность	Ограничена износом щеток и коллектора.	Очень высокая благодаря отсутствию механического износа.
Уровень шума	Высокий из-за трения щеток.	Низкий благодаря отсутствию трения.
Обслуживание	Требует замены щеток и регулярной чистки коллектора.	Практически не требует обслуживания.
Управление	Простое, без необходимости сложных контроллеров.	Требует контроллера для работы.
Применение	Подходит для простых задач с низкими требованиями к долговечности.	Используется там, где важны эффективность, долговечность и точность.

Выводы:

Выбирать щеточный двигатель целесообразно:

1. Если важна низкая стоимость и простота эксплуатации.
2. Подходит для устройств с ограниченным сроком службы или нечастым использованием, таких как бытовые инструменты.

Выбирать бесщеточный двигатель необходимо:

1. Если требуется высокая эффективность, долговечность и точность управления.
2. Оптимален для устройств с интенсивной эксплуатацией, например, электровелосипедов, дронов, кондиционеров, профессионального электроинструмента или промышленных роботов.

Бесщёточные двигатели превосходят щеточные практически по всем параметрам, кроме стоимости. Они являются лучшим выбором для современных задач, требующих надежности и производительности. Щеточные аналоги остаются актуальными в бюджетных решениях или для простых задач.

Типы бесщеточных двигателей

Такие двигатели можно разделить на несколько типов в зависимости от конструкции и принципа работы.

Синхронный

В таких двигателях используется синхронное вращение ротора и поля статора. Ротор может быть либо постоянным магнитом, либо электромагнитом.

Это самые распространенные бесщеточные двигатели, применяемые в таких областях, как вентиляторы, насосы и приводные системы.

1. Преимущества: высокая эффективность и точность.
2. Недостатки: потребность в датчиках положения для отслеживания вращения.

Двигатель с наружными магнитами (Outer rotor)

Магниты находятся на внешней части ротора, а обмотки статора расположены внутри.

Ротор вращается вокруг статорной обмотки. Такие двигатели имеют большие моменты инерции, что позволяет им работать с более высокими нагрузками.

1. Преимущества: высокая эффективность и способность генерировать высокие моменты при низкой скорости.
2. Недостатки: могут быть более громоздкими, особенно для высокоскоростных задач.

Двигатель с внутренними магнитами (Inner rotor)

Магниты находятся внутри ротора, а обмотки статора — на внешней стороне.

Этот тип двигателя используется в высокоскоростных и компактных устройствах, таких как дроны, электровелосипеды и электроинструменты.

1. Преимущества: меньший размер и возможность работы на высоких оборотах.
2. Недостатки: меньше крутящего момента при низких оборотах.

Двигатель с постоянными магнитами (PMBLDC)

Ротор содержит постоянные магниты, а статор состоит из обмоток. Это один из самых распространенных типов бесщеточных двигателей.

Ротор и статор взаимодействуют через магнитное поле, создавая вращение.

1. Преимущества: высокая эффективность, отсутствие щеток и низкий уровень шума.
2. Недостатки: магниты могут быть дорогими, а контроль сложным при больших мощностях.

Двигатель с электромагнитами (EMBLDC)

Ротор состоит из электромагнитов, которые возбуждаются током, создающим магнитное поле.

Эти двигатели часто используются в устройствах, где необходимо точное управление и стабильность работы.

1. Преимущества: можно регулировать магнитное поле, что дает большую гибкость в управлении.
2. Недостатки: более сложная конструкция и управление.

Шаговый (Step Motor)

Шаговые двигатели часто рассматриваются как подтип бесщеточных двигателей несмотря на то, что они отличаются от обычных BLDC.

Особенности: поддерживают точное позиционирование и могут двигаться шагами, что делает их идеальными для устройств с необходимостью точного контроля угла поворота, к примеру, 3D принтеры.

1. Преимущества: высокая точность позиционирования и возможность работы без обратной связи.
2. Недостатки: меньшая эффективность и большие размеры для высокоскоростных приложений.

Выбор типа зависит от:

1. Необходимой мощности: для высоких нагрузок и мощности предпочтительны наружные магнитные двигатели.
2. Для небольших высокоскоростных устройств чаще всего выбираются двигатели с внутренними магнитами.
3. Шаговые двигатели или PMBLDC обеспечат точное управление.

Каждый тип бесщеточного двигателя имеет свои преимущества в зависимости от специфики применения.

Разделение по напряжению

Бесщеточные двигатели (BLDC) можно разделить по напряжению на несколько категорий в зависимости от применения.

Двигатели на 220 В (Переменный ток, AC)

Обычно используются в бытовых и промышленных устройствах, где требуется высокое напряжение, и мощность устройства достаточно велика.

Примеры использования:

1. Вентиляторы и кондиционеры.
2. Электрические насосы для воды или вентиляции.
3. Приводы для промышленного оборудования.

Особенности:

1. Используются чаще всего в стационарных устройствах.
2. Могут работать с переменным током и иметь встроенные инверторы или контроллеры для управления оборотами.
3. Высокая мощность, способная справляться с большими нагрузками.

На 12 В (Постоянный ток, DC)

Двигатели на 12 В часто используются в мобильных и портативных устройствах, где важно низкое напряжение для безопасной работы от аккумуляторов.

Примеры использования:

1. Электровелосипеды и электросамокаты.
2. Автомобильные аксессуары (например, насосы, вентиляторы).
3. Дроны.
4. Небольшие насосы, бытовая техника.
5. Электроинструмент, работающий от аккумуляторов.

Особенности:

1. Низкое напряжение подходит для работы от батарей и аккумуляторов.
2. Часто используется в устройствах, где требуется высокая эффективность при ограниченном источнике питания.
3. Меньшие размеры и простота в обслуживании, идеальны для мобильных устройств.

18 вольтовые

Используются в инструментах, где важно сочетание компактности, мощности и продолжительной работы без подзарядки.

Сфера применения:

1. Дрели и шуруповерты.
2. Перфораторы.
3. Лобзики.
4. Угловые шлифмашины (болгарки).
5. Циркулярные пилы.
6. Торцевые пилы.
7. Строительные пистолеты (клеевые пистолеты).
8. Ножницы для металла.
9. Пистолеты для шурупов.
10. Ножницы для травы и кустарников.
11. Садовые инструменты (культиваторы, триммеры).
12. Другой аккумуляторный электроинструмент.

Топовые бренды, использующие 18 вольтовый аккумуляторный инструмент: DeWalt, Makita, Bosch, Milwaukee, Ryobi, Hitachi (сейчас Hikoki), Stanley и другие.

На 24 В (Постоянный ток, DC)

Это напряжение часто используется в устройствах, где необходима большая мощность, чем у 12 В двигателей, но без необходимости использовать высокое напряжение.

Примеры использования:

1. Электрические велосипеды и самокаты.
2. Логистические роботы и системы автоматизации.
3. Мелкие электрические транспортные средства.
4. Автономные системы и малые промышленные установки.

Особенности:

1. Позволяет получать большую мощность при сохранении разумной эффективности и компактности.
2. Используется в устройствах, требующих повышенной мощности, но при этом оставаясь в пределах безопасного напряжения.

На 48 В (Постоянный ток, DC)

Часто используется в высокомощных аккумуляторных системах и электрическом транспорте.

Примеры использования:

1. Электрические велосипеды и квадроциклы.
2. Электрические автомобили малой мощности и автомобили для специальных целей.
3. Автономные источники энергии, такие как солнечные панели с аккумуляторами.

Особенности:

1. Высокая мощность для более крупных приложений, требующих значительных усилий от двигателя.
2. Применяются в устройствах, которые требуют стабильной работы в условиях больших нагрузок.

На 60 В — 72 В (Постоянный ток, DC)

Применяются в более мощных устройствах, таких как электровелосипеды, электросамокаты, электрические карты и другие транспортные средства.

Примеры использования:

1. Электрические самокаты и скутеры с более высокими требованиями по мощности.
2. Мобильные роботы, автономные транспортные средства.
3. Промышленные и транспортные приложения, где важна высокая скорость и мощность.

Особенности:

1. Требуют более сложных контроллеров и системы защиты.
2. Предназначены для серьезных нагрузок и требуют тщательного управления температурой и напряжением.

Вывод:

• 12, 18 и 24 В — это наиболее популярные напряжения для маломощных и средне-мощных мобильных устройств, электроинструмента и транспортных средств.
• 48 В и выше — это стандарт для более мощных устройств и транспорта, требующих более высоких скоростей и нагрузок.
• 220 В — используется в устройствах, где необходимо подключение к сетевому питанию и где требуется высокая мощность для стационарных применений.

Выбор напряжения зависит от потребностей устройства: для мобильных и маломощных применений подходят 12, 18 и 24 В, для более мощных и требующих высокой производительности — 48 В и выше.

Бесщеточный двигатель с револьвером

Это тип BLDC, который способен изменять направление вращения (реверсировать) в зависимости от задачи.

Реверсирование — это процесс изменения направления вращения ротора, который используется во многих устройства и технике, таких как электромобили, дроны, электроинструменты и роботы.

Особенности безщеточного двигателя с реверсированием.

Управление направлением вращения:

• в стандартных безщеточных двигателях с контроллером направление вращения контролируется подачей тока в определенном порядке на обмотки статора. Для реверсирования требуется просто изменить последовательность подачи тока.

Использование:

широко используются в технике, где требуется возможность смены направления, например: в дронах для изменения курса или маневрирования, в электроинструментах (например, в шуруповертах) для возможности работы как в режиме вкручивания (сверления), так и в режиме откручивания, в робототехнике для движения в разных направлениях.

Контроллеры с реверсом:

• автоматически регулирует переключение направления вращения в зависимости от команды пользователя или программы (например, изменение направления в роботах или дронах).

Бесщеточный двигатель с реверсом — это мощный и надежный механизм, который позволяет изменять направление вращения с помощью управления подачей тока на обмотки статора.

Основные отличия от шагового двигателя.

Характеристика	Бесщеточный с реверсом (BLDC)	Шаговый
Принцип работы	Плавное вращение с возможностью реверса	Пошаговое вращение
Направление вращения	Легко меняется с помощью контроллера	Меняется через последовательность импульсов
Управление	Через контроллер с фазированием тока	Через импульсы с шаговой регулировкой
Эффективность	Высокая, особенно на больших оборотах	Меньше при высоких оборотах
Точность позиционирования	Меньше, чем у шагового двигателя	Очень высокая, на уровне шагов
Применение	Электромобили, вентиляторы, насосы, дроны, электроинструмент	Робототехника, принтеры, CNC-станки
Сложность управления	Требует сложной электроники для реверса	Управление проще, но требует точных импульсов

Заключение:

1. Бесщеточный двигатель с реверсом идеально подходит для устройств, где требуется плавное, быстрое вращение с возможностью изменения направления (например, в транспортных средствах, дронах).
2. Шаговый двигатель лучше всего работает в устройствах, где требуется точное позиционирование на малых расстояниях, например, в роботах или CNC-станках.

Таким образом, выбор между этими двумя типами двигателей зависит от специфики задачи и требований к точности, скорости и направлению вращения.

Преимущества и недостатки бесщеточных двигателей

Бесщёточные двигатели имеют значительные преимущества и несколько недостатков.

Преимущества

Долговечность:

• не используют щетки, которые изнашиваются при работе. Это значительно увеличивает срок службы двигателя по сравнению с щеточными аналогами.

Эффективность:

• обладают более высокой энергетической эффективностью. Они преобразуют большую часть энергии в механическую работу, а потери на трение и нагрев минимальны.

Меньше тепловыделения:

• отсутствие щеток снижает трение и, как следствие, уменьшает нагрев, что позволяет двигателю работать на более высоких оборотах и при больших нагрузках без перегрева.

Компактность и легкость:

• отсутствие щеток и коллекторов позволяет создать более компактные и легкие конструкции, что важно для применения в небольших устройствах и электроинструментах.

Тихая работа:

• работают тише, чем щеточные, благодаря отсутствию механического контакта между щетками и коллектором, что снижает уровень шума и вибрации.

Меньше обслуживания:

• отсутствие щеток и коллекторов означает, что такие моторы не требуют частой замены щеток, что сокращает потребность в обслуживании и повышает удобство эксплуатации.

Более высокая производительность:

• могут обеспечивать более высокие обороты и крутящий момент при меньших затратах энергии, что делает их подходящими для более требовательных задач.

Лучшие характеристики регулирования скорости:

• обеспечивают точное и гибкое управление скоростью и моментом вращения, что делает их предпочтительными для сложных или изменяющихся условий работы.

Недостатки

Высокая стоимость:

• дороже щеточных аналогов, как из-за более сложной конструкции, так и из-за потребности в более дорогих компонентах, таких как контроллеры.

Сложность управления:

• для работы требуется специальный контроллер, который управляет переключением фазы и регулировкой скорости. Это добавляет сложности в проектирование и интеграцию системы.

Чувствительность к перегрузке:

• могут быть более чувствительными к перегрузкам и критичным изменениям напряжения, что требует точного контроля для предотвращения повреждений.

Зависимость от электроники:

• так как управление осуществляется через электронные компоненты, любая поломка или сбой в этих системах приведет к неисправности и дорогостоящему ремонту.

Требование к батареям:

• для оптимальной работы безщеточных двигателей необходимы высококачественные аккумуляторы, что увеличивает расходы, особенно если речь идет о портативных устройствах.

Бесщёточные двигатели представляют собой отличное решение для множества высокоэффективных, компактных и долговечных устройств, таких как электроинструменты, дроны и т.д.

Однако их высокая стоимость и зависимость от сложной электроники ограничивает использование в более простых или бюджетных устройствах.

Что может сломаться в бесщёточном двигателе?

Хотя такие электромоторы известны своей высокой надежностью и долговечностью, они не являются полностью надежными и в процессе их эксплуатации могут возникать различные проблемы.

Контроллер:

1. Если он не может справиться с нагрузкой или работает в условиях перегрева, связочного с плохим охлаждением, это может привести к его поломке.
2. Ошибки в работе контроллера могут нарушить правильную работу схемы управления, например, из-за сбоев в электронных компонентах или микропроцессорах.

Подшипники:

• несмотря на отсутствие щеток, они все равно используют подшипники для уменьшения трения в роторах. Последние изнашиваются со временем, особенно если двигатель работает при высоких нагрузках или в условиях грязи и влаги. Это не касается, к примеру, профессионального электроинструмента, где используются высококачественные комплектующие с серийными номерами.

Статор и магнит:

1. Избыточный ток или высокая температура могут их повредить, что приводит к снижению производительности или полной потере мощности.
2. Если магнитные поля начинают ослабевать (например, из-за старения магнитов), это снижает эффективность работы двигателя.

Проблемы с проводкой и соединениями:

1. Перегрев: могут перегреться или повредиться из-за коротких замыканий, неправильной установки или использования нестандартных соединений.
2. Коррозия соединений: влажность, загрязнение и ржавчина могут повредить соединения и привести к нестабильной работе.

Перегрузка или неправильное использование:

1. Если двигатель работает при слишком высокой нагрузке, превышающей его спецификации, это приведет к повреждению внутренних компонентов. Не распространяется на устройства, где предусмотрены различные ступени защиты.
2. Неправильное использование (например, частые резкие старты) может вызвать механическое повреждение ротора или других движущихся частей.

Системы охлаждения:

• в случае, если система охлаждения (вентиляторы, радиаторы) работает недостаточно эффективно или вообще выходит из строя, двигатель может перегреться и выйти из строя.

Неисправности датчиков положения ротора:

• если они выходят из строя, это нарушит нормальную работу всей системы, так как она не будет знать точное положение ротора для корректного управления.

Бесщёточные двигатели, несмотря на свою высокую надежность и долгий срок службы, могут выйти из строя по причине перегрева, перегрузок, механических повреждений или износа компонентов. Своевременное обслуживание и правильная эксплуатация помогут продлить их срок службы.

Тенденции и перспективы развития

Увеличение доступности контроллеров

С развитием технологий и производственных процессов, контроллеры для бесщеточных двигателей становятся более доступными как по цене, так и по функциональности.

Это открывает новые возможности для их использования в разнообразных устройствах, включая бытовую технику, электроинструменты и робототехнику.

Улучшение алгоритмов управления и увеличение производства контроллеров приведет к снижению их стоимости.

Развитие стандартизации контроллеров также сделает их более совместимыми с различными типами бесщеточных двигателей, что улучшит интеграцию и уменьшит время и затраты на разработку и настройку.

Рост популярности электромобилей и дронов

Бесщёточные двигатели становятся основным выбором для электромобилей, так как они обеспечивают высокую энергоэффективность и долговечность, что критически важно для достижения максимального пробега на одной зарядке.

Рост популярности электромобилей стимулирует разработку более мощных и компактных электромоторов с высокой производительностью и меньшими размерами для интеграции в компактные электромобили и транспортные средства.

В то же время, дроны и другие летательные аппараты с бесщеточный двигателями становятся все более распространенными благодаря их способности работать с высокой точностью и энергоэффективностью, что дает возможность использовать их в различных сферах: от доставки товаров до проведения съемок и наблюдений.

Развитие таких электромоторов для дронов включает улучшение характеристик для увеличения продолжительности полета, снижение веса и повышение устойчивости к внешним воздействиям.

Влияние технологий на уменьшение стоимости

Прогресс в области материаловедения и производства безщеточных двигателей уже сегодня помогает снижать стоимость таких устройств. Новые материалы с улучшенными характеристиками и более высокие технологии производства позволяют сделать такие электромоторы доступнее для массового рынка.

Снижение себестоимости производства также связано с массовым производством и конкуренцией среди производителей.

В будущем, с увеличением объемов производства и уменьшением затрат на компоненты, стоимость таких двигателей может существенно снизиться.

Повышение производительности технологий (например, усовершенствование системы охлаждения и улучшение системы управления) поможет сделать бесщёточные двигатели более доступными и эффективными, снижая эксплуатационные расходы в долгосрочной перспективе.

Подводим итоги

Тенденции в области бесщеточных двигателей свидетельствуют о продолжении их популяризации и интеграции в различные отрасли. Увеличение доступности контроллеров, рост популярности электромобилей и дронов, а также влияние новых технологий на снижение стоимости будут способствовать улучшению характеристик и доступности этих двигателей для широкого круга потребителей.

Это обеспечит дальнейшее расширение области их применения, включая более экономичные и экологически чистые решения для различных индустрий.

Литература и другие источники:

1. «Electric Motors and Drives: Fundamentals, Types and Applications» — Austin Hughes. Книга, которая охватывает основы работы электрических моторов, включая бесщёточных, их применение и принцип работы.
2. «Brushless DC Motors: Models and Control» — Bimal K. Bose. Книга подробно объясняет модели и методы управления бесщеточный двигателями постоянного тока, подходя для более глубокого технического изучения.
3. «Electric Motors and Drives: A Practical Introduction» — Bill W. Fisher. Практическое введение в электрические моторы, включая бесщёточные. Подробно рассматривает технологии и принципы работы, которые помогут понять различные виды двигателей.
4. «Brushless DC Motors: Operating Principles and Applications» — статья в журнале «Power Electronics». Рассказывает об основных принципах работы и преимуществах бесщеточных двигателей постоянного тока, а также их применении в разных областях.